Вероятностно-временная модель функционирования иерархической системы управления
разнородными территориально распределенными объектами 

Андрей Юрьевич Козлов, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет
(Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), _kozlov_@mail.ru
Алексей Иванович Сидоров, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой автономных информационных и управляющих систем, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), sidorov_62@mail.ru

623.618 

DOI

10.21685/2072-3059-2021-2-9 

Актуальность и цели. На современном уровне развития иерархических систем активно развивается направление сетевого способа формирования объектов управления. В частности, в качестве таких объектов рассматриваются разнородные территориально распределенные объекты управления (ТРОУ), задачами которых являются: мониторинг внешней среды, доставка грузов мобильными роботами, устранение последствий чрезвычайных ситуаций и т.д. Актуальной и сложной является проблема организации управления сформированной сетью ТРОУ, элементы которой изначально являются разнородными и принадлежат различным эргатическим системам. Объектом исследования является функциональная структура системы управления ТРОУ. Предметом исследования является методика построения вероятностновременной модели функционирования иерархической системы управления (ИСУ) разнородными территориально распределенными объектами. Цель исследования – получение интегрального и дифференциального законов распределения времени доставки сообщений из единого информационного пространства до сети ТРОУ на основе экспоненциального и нормального законов обработки информации в последовательных фазах. Материалы и методы. В процессе исследований выполняется построение вероятностно-временной модели функционирования ИСУ ТРОУ на основе теории вероятностей и теории иерархических систем. Результаты. Разработана вероятностно-временная модель ИСУ для управления ТРОУ. Предложены новые математические зависимости для интегрального и дифференциального законов распределения времени доставки сообщений из единого информационного пространства до сети ТРОУ на основе экспоненциального и нормального законов обработки информации в последовательных фазах. Выводы. Вероятностно-временная модель позволяет разработчику обоснованно подходить к заданию параметров ИСУ при ее синтезе исходя из требуемого времени доставки сообщений до сети ТРОУ с заданной вероятностью. 

Ключевые слова

вероятностно-временная модель, иерархическая система управления, закон управления, территориально распределенные объекты управления

 Скачать статью в формате PDF

1. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М. : Изд-во Мир, 1973. 344 с.
2. Мхитарян В. С., Шишов В. Ф., Козлов А. Ю. Теория вероятностей и математическая статистика : учебник для студ. учреждений высш. проф. образования. М. : Академия, 2012. 416 с.
3. Сидоров А. И., Козлов А. Ю., Майоров П. Е. Определение закона функционирования подсистемы управления организационно-технической системы специального назначения // Проблемы автоматизации и управления в технических системах :
сб. ст. Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 70-летию Победы в Великой Отечественной войне : в 2 т. / под ред. М. А. Щербакова. Пенза : Инф.-изд. центр ПГУ, 2015. Т. 1. С. 89–93.
4. Информационные технологии в системе управления силами ВМФ / Воен.-Морской
флот Рос. Федерации ; под общ. ред. В. В. Авдошина. СПб. : Элмор, 2005. 822 с.
5. Туровский О. М. Об одном случае определения вероятностно-временных характеристик прохождения информации в АСУ//Вопросы судостроения.1975.№ 2.
C. 35–44.
6. Корн Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Определения, теоремы, формулы. М. : Книга по Требованию, 2014. 832 с.
7. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики : учеб. пособие. 4-е изд., стер. СПб. : Лань, 2009. 608 с.